Brazo Robótico

Brazo Robótico (parte de ROBOBUILDER)

Una vez conectado el brazo al computador, se debe verificar el puerto (COM) desde
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                                  Puertos (COM & LDP)

Abrir el editor BasicIDE 455.exe
tiene 3 vistas: editor, output, VT100(la consola)
en output ocurre lo siguiente
En la primera sección, asigna un numero a cada una de las lineas de codigo
En la segunda sección, traduce las líneas de codigo al lenguaje que el robot lo pueda entender
En la tercera sección, 


Algunos comandos para la consola del editor:
i: modo ingreso
r: modo ejecución
R: ejecuta el programa en modo debug
l: lista programa
c: borrar memoria

Pagina con codigos de referencia
http://code.google.com/p/robobuilderlib/

Para asignar el valor a una variable se utiliza:
let variable=numero      

Etiquetas  
palabra:

$KBD -> para reconocer lo que ingresa por teclado
             Let A=$KBD
             Print A
$IR -> control remoto
$KIR -> mescla control con teclado

$PSD -> mide la distancia de un objeto

Para probar que el codigo funciona se debe 
Compilar
     Descargar (descarga el programa al complilador del robot)

         Precionar el botón rojo del control remoto o escribir R en la consola

Ejemplo:
Inicio:
Let A=$KBD
Print A
goto Inicio
 ____
este prgrama permite soltar la articulación (en este caso la articulación 0)

Inicio:
servo 0=@
let A= $servo(0)
print A
if $KIR < 0 then
goto inicio
endif