Simulación Brazo Robótico

En MatLab

Li=link([alphai ai tetai di sigmai)

R= robot ({Li Li+1 Li+2})
R.name='RoboKit';
plot (R,[0 0 0])
donde sigma= 0 (rotación) o sigma=1 (prisma, movimiento sobre el eje)
además alpha y teta debe estar en radianes.