Robotica sabado
sábado, 29 de septiembre de 2012
Tarea 7: Multiplicación de Matrices
Descripción
Se pide:
Determinar la Matriz Homogenea H
1° Rotación B entorno al eje X
2° Traslación en el plano XY
La matriz resultante H
Se multiplica la matriz de rotación por la de traslación.
Por: Constanza Pizarro
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